分类：*类为纵断面测定（直接式检测类），即测出路面纵断面剖面曲线，然后对测出的纵断面曲线进行数学分析得出平整度指标。
第二类为车辆对路面的反应测定（响应式检测类），即测出车辆对路面纵断面变化的力学响应，然后对测出的力学响应进行数学分析得出平整度指标。路面平整度指标的换算主要是通过对标准仪器测得的结果进行标定而得到的。
通常，*类检测方法可用于路面施工质量的验收与评价，而第二类检测方法主要用于路面周期性评价。但第二类检测仪器常要借助于*类检测仪器进行指标标定。因而直接式和响应式路面平整度仪是路面施工、验收、养护、评价和管理部门*的仪器。
主要特点
操作直观和简便，安装时无需对检测车作任何机械修改，运行可靠，拥有良好的数据处理及输出功能，可测得和处理任意路段长度的各种平整度指标[平整度指标（IRI）、平整度标准差（σ）、颠簸累积值（VBI）、行驶质量指数（RQI）等]，可获得检测速度和距离，所有原始数据可自动保存，获得的平整度指标可直接进入路面管理系统（CPMS）。此检测仪数据采集与数据处理由便携式计算机（笔记本电脑）完成。平整度指标及各种平整度曲线可在现场直接打印出，无需任何后处理，软件功能齐全。本检测仪电源取之于检测车点烟插座12V电源或笔记本电脑电源，无需任何外部电源。瑞普勒斯颠簸累积平整度仪的检测性能均于国内外同类产品。
RAPRES - S 型 (计算机串联接口)不带距离/速度检测器；
瑞普勒斯（RAPRES-S）颠簸累积仪（不检测车速/距离）
此颠簸累积仪与RAPRES-U基本相同，但不进行速度/距离检测，车速由驾驶员控制，安装极为方便
RAPRES - P 型 (计算机并联接口)带距离/速度检测器；
瑞普勒斯（RAPRES-P）颠簸累积仪（采用雷达检测器检测车速/距离）
此颠簸累积仪与RAPRES-U基本相同，但速度/距离的检测由雷达探头完成，安装很方便，无需对检测车作任何机械处理。
RAPRES - U 型 (计算机USB接口)带距离/速度检测器。
瑞普勒斯（RAPRES－U）颠簸累积仪（采用编码器检测车速/距离）
此颠簸累积仪属电子式颠簸累积仪，其检测原理比机械式颠簸累积仪要先进，频率响应范围较宽，颠簸检测由可移动的电子探头完成，可测行驶质量指数RQI，并直接进入CPMS路面管理系统， 数据采集与处理由笔记本电脑完成，距离和速度检测由置于检测车后轮的编码器完成。
