CCTV管道机器人主要由主控制器、控制电缆盘，摄像爬行器三个部分构成。管道CCTV检测主要用于详细了解管道内部的情况，对管道的健康状况作出评估，为管道的进一步修复提供依据。目前常见的设备是将闭路电视系统（CCTV）搭载在智能爬行小车上。管道机器人检测人员通过在地面上的控制系统指挥小车在管道内的行动，同时将管道内部拍摄的影像资料传输到控制系统进行存储。后通过电缆盘回收爬行小车。
CCTV管道机器人主要有哪些功能：
1）新建排水系统的竣工、交接验收；
2）排水系统改造或疏通的竣工验收；
3）查找、确定非法排放污水的源头及接驳口；
4）在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查；
5）雨、污水管道混接情况调查；
6）污水泄露点的定位检测；
7）管道不明渗入水或承水量不足的检测；
8）管路淤积、排水不畅等原因的调查；
9）管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；
10）查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
CCTV管道机器人的操作步骤：
1）设备连接完成；
2）设备下井，镜头归位、调节灯光和抬升支架、然后前进，放松线缆；
3）开始录像/拍照之前先设置保存路径，设置工程描述，描写工程属性等；
4）设置初始距离，成功后开始录像，CCTV管道机器人缓慢前行，其速度不能超过0.15米/s；
5）缺陷判读—选择缺陷级别—点击确定—镜头归位摄像完成，关闭摄像，切换后视，机器人退回；机器人退至井口切换手动，归位；
6）报告生成，关闭软件电源。
CCTV管道机器人日常保养方法：
1）使用完毕后，清水清理，干净毛巾擦拭干净，避免磕碰；摄像机视窗、显示屏灰尘清理应用干净的棉球蘸*从内至外旋转擦拭。
2）使用完放置5-10分钟后入箱；
3）控制系统工作满6个月进行例行维护；
4）爬行装置工作100小时后，结构件螺丝紧固，长期放置，应更换机内油脂，检查密封状况；
5）电池长时间不使用，建议1-3个月放电*次。
